据日经新闻报道，包括丰田汽车和马自达汽车在内的日本主要汽车制造商，将在2022年左右为其主要车型配备自动驾驶技术。

由于日本汽车制造商落后于美国和中国的竞争对手，所以他们认为有必要加快在其产品中安装自动驾驶功能的步伐。

自动驾驶技术有五个级别。日本汽车制造商最初计划安装的是L2级及以上的系统。这使得在高速公路上驾驶汽车时无需司机手动操作，但司机仍然是车辆的主要操控者。

据东京矢野综合研究所（Yano Research Institute）称，到2030年，62%的自动驾驶汽车将配备的是L2级的系统。

在2022年至2023年进行升级后，丰田将率先在其旗舰车型皇冠上推出自动驾驶系统，其中包括具有高速公路免提功能的自动驾驶系统。该技术将逐步应用于其他车型。

目前只有两款车型，即雷克萨斯的高端轿车和燃料电池车Mirai配备了该技术。随着一些部件的可用性得到确认，比如可以检测人和物体的传感器，丰田正在考虑在卡罗拉等低价位汽车上安装自动驾驶功能。

从2022年开始，马自达将在其中型和大型运动型多功能车上引入L2级或L3级自动驾驶功能。与此同时，斯巴鲁计划在其全球销售的所有汽车上增加一些功能，例如在高速公路上以50公里每小时的速度行驶时开启免提驾驶功能。

但在这方面，美国汽车制造商已经领先。特斯拉已经在其车型中加入了L2级设备，Alphabet旗下的自动驾驶部门Waymyo正在开发L4级及以上级别的技术。L4级可以实现高水平的自动化，但不是完全自动化，而L5级则是完全自动化。

在日本，L4级车辆不允许在公共道路上行驶，但一些规定可以被放宽。不过，大多数日本制造商在提高级别之前，预计会先测试L2级的可靠性。