据CNBC5月25日报道，特斯拉于当地时间周二宣布，将放弃其自动驾驶等驾驶辅助功能中的雷达。

该公司在题为“过渡到特斯拉视觉（Transitioning to Tesla Vision）”的博客文章中表示，本月开始，在美国和加拿大，最畅销的Model 3和Model Y车辆将配备基于摄像头的自动驾驶系统，以实现交通自适应巡航或自动车道保持等功能。

雷达传感器相对昂贵，并且处理来自传感器的数据需要车辆中的大量计算能力。特斯拉此前曾告诉股东，它认为“只有视觉系统才能最终实现完全的自动驾驶”，首席执行官埃隆·马斯克在今年早些时候的一条推文中也表示，该公司将转向 “纯视觉 “的方式。

特斯拉表示，这将是首批依靠摄像头视觉和神经网络处理来提供“自动驾驶、全自动驾驶和某些主动安全功能”的特斯拉汽车。

该公司还警告说，在技术调整期间，Autopilot自动驾驶仪和FSD全自动驾驶系统将不那么有用或强大。

该博文表示：“在这个过渡期间的短时间内，配备特斯拉视觉的汽车在交付时可能会暂时限制或不能使用某些功能，包括：自动驾驶将被限制在最高时速75英里（约120公里/小时）和更长的最小跟车距离。智能召唤（如果配备）和紧急车道偏离避免功能可能在交付时被禁用。”

已经订购了Model 3或Model Y但不知道此修改的客户将在接受其汽车交付之前得到通知。

特斯拉的所有新车辆均包括一套标准的高级驾驶辅助（ADAS）功能，被称为“自动驾驶”。

特斯拉还出售价值1万美元（约合人民币64110元）的高级软件包，称为“全自动驾驶”或FSD。特斯拉让部分司机提前使用FSD的测试版，实际上是把成千上万的客户变成了美国公共道路上的软件测试者。

根据特斯拉的网站，Autopilot目前使特斯拉汽车能够“在其车道内自动转向、加速和制动”，而FSD系统则增加了自动变道和召唤等功能。FSD系统使司机能够像使用遥控器一样使用特斯拉应用程序呼叫他们的汽车到停车场去接他们。

特斯拉在其用户手册和网站上警告说，Autopilot和FSD系统需要主动监督。但是一些司机错误地认为，特斯拉可以安全到完全不用手来操作，或是在方向盘上睡着或者坐在汽车后座驾车。

本月早些时候，一位特斯拉车主在社交媒体上发布了自己使用Autopilot的视频，视频中他的双手没有放在方向盘上，他在南加州的一次车祸中丧生。另一名车主被加州公路巡警逮捕，原因是他坐在后座上。

在自动驾驶系统的开发、推广和营销方面，其他汽车制造商采取了不同的做法。通用汽车的Cruise公司、谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo公司、Aurora公司和其他公司在其系统中除了使用摄像头外，还使用了雷达和激光雷达。

摄像头捕获的视频可以由人类数据分析人员标记并由机器学习软件进行解读，而雷达和激光雷达传感器提供的附加数据可以为汽车提供更强大的方法来检测和避开道路上的障碍物，特别是在能见度较低的情况下，包括在夜间或恶劣天气中。

马斯克称激光雷达为“拐杖”和“傻瓜”，称其太贵且难以使用。但是他还没有完全摒弃雷达。

特斯拉打算在其成本较高的Model S和Model X车型，以及在中国制造或向北美以外地区出口的Model 3和Model Y车型中保留雷达。

据Edge Case Research公司首席技术官兼卡内基梅隆大学电气与计算机工程教授菲尔·库普曼称，特斯拉目前应该可以通过视觉方案提供一些功能，但以后可能需要重新引入雷达，以提供更先进的自动驾驶功能。

库普曼说：“SAE 2级（即由司机始终负责监控安全性）使用的传感器由制造商决定。由于人类负责处理摄像头不能处理的事情，因此，他们有可能只用摄像头提供部分功能。”

库普曼补充道：“特斯拉目前的自动驾驶分级仅处于SAE2级，如果将来特斯拉想达到SAE 4级（即没有人类司机安全监督的自动驾驶汽车，目前尚未能达到该水平），那么谨慎的做法是使用他们能使用的每一种类型的传感器，包括摄像头、雷达、激光雷达，可能还有其他的传感器。”