据CNBC报道，公开文件显示，通用汽车公司的自动驾驶汽车部门Cruise已经召回并更新了80辆自动驾驶出租车的软件，6月，其自动驾驶出租车曾在旧金山发生了一起车祸，导致了相关人员轻微受伤。

6月3日的车祸涉及一辆Cruise自动驾驶汽车，它在进行无保护左转时猛然刹车，当时，一辆时速约为40英里（比限速高出15英里）的迎面而来的车辆在右转车道上直行驶过十字路口。“无保护左转”是没有交通信号灯或停车标识引导的左转。

联邦监管机构在公开文件中说，被召回的软件可能“不正确地预测了另一辆车的路径，或对道路使用者的突然路径变化反应不足”。Cruise公司表示，7月份进行了软件更新，以解决这个问题。

车祸发生后，Cruise公司表示，其自动驾驶出租车车队继续运营，但暂时阻止了车辆进行无保护左转。公司称，在软件更新后，逐渐重新引入了无保护左转。

这起事故特别值得注意，因为其发生在加州监管机构允许Cruise公司将其自动驾驶出租车车队商业化的第二天。这起事故还发生在美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对此类车辆和先进的驾驶辅助系统加强审查的时候。

自动驾驶汽车的商业化远比许多人几年前预测的更具挑战性。这些挑战导致了自动驾驶汽车领域的整合，而在此之前，人们曾热衷于将自动驾驶技术吹捧为运输公司的下一个价值数十亿美元的市场。

6月，Cruise公司成为首家在大城市向公众提供无人驾驶乘车服务的公司。公司几年来一直在测试这些车辆，它们是经过改装的雪佛兰Bolt电动汽车，并在此前向公众提供有限的、非付费的乘车服务。

据Cruise公司称，在软件更新之前，6月发生的车祸是超过123560次无人驾驶无保护左转中唯一发生过的此类事件。报告还指出，根据文件，执法部门发现，发生碰撞的“最大过错方”是另一辆车。

据Cruise公司称，当碰撞发生时，Cruise公司的车辆“不得不在两种不同的风险方案中做出决定，并在迎面而来的车辆突然改变方向之前，选择了发生严重碰撞可能性最小的方案”。

7月，NHTSA表示，正在调查这一事件，并得到了通用汽车公司控股子公司Cruise公司的协助。