福布斯报道了一家致力于开发医用微型机器人的创业公司，这家公司即将通过与SPAC公司合并的方式上市。

孩提时代，代理外科手术公司(Vicarious Surgical)的联合创始人兼首席执行官亚当·萨克斯，就看过1966年的科幻电影《神奇航行》(Fantastic Voyage)，他对剧中显微外科医生在科学家的大脑中进行手术的场景非常着迷。

他说，“人类的体型不适合做人体手术。我们无法缩小人类，但可以创造他们的化身。我们可以制作微型机器人版本。”

这正是他和他的“Vicarious Surgical”联合创始人，公司的首席技术官萨米·哈利法以及首席医疗官巴里·格林，在过去十年里一直在做的事情。他们开发了一款配有VR头戴式设备的小型机器人，用于腹部手术，希望在2023年将其推向市场。

这个机器人的两个手臂和摄像头，被设计成能通过一个不到一英寸的切口进入病人的腹部，并在那里进行全方位操作。缩小手术机器人的尺寸是非常困难的，但是Vicarious三人组希望通过这样的工作，帮助医生进行腹部手术——从疝气手术开始，可以比现有的替代方案更快、更安全、并发症更少。

《神奇航行》中，医生也是被注射到病人的血液中，这看上去是科幻电影中的情节，其未来感足以吸引比尔·盖茨、维诺德·科斯拉（著名投资人）、埃里克·施密特(谷歌前CEO)和杨致远(雅虎创始人)等一线投资者。他们的产品是美国食品药品监督管理局认定的首个外科手术机器人，这样就有资格获得优先审查。

这家公司将通过与香港投资者Donald Tang成立的SPAC合并上市。这笔价值11亿美元的交易将筹集1.15亿美元，并将医疗技术巨头Becton Dickinson作为投资者引入该公司，后者生产用于疝修补的外科补片。公司预计，到2027年，年收入将达到10亿美元。

注：SPAC，特殊目的收购公司，又称空白支票公司，是一种上市时没有业务，募资是为了并购其他业务的壳公司。

30岁的萨克斯说。“我们将进军现有外科手术机器人苦苦挣扎的市场。有很多模仿者瞄准了现有的公司。他们面临着同样的挑战. . . .我们的架构完全不同。”

机器人手术领域的巨无霸是市值1150亿美元的Intuitive Surgical公司。这家公司在20年前推出了达·芬奇，一种手持棍棒状器械的大型四臂机器人，自那以后一直占据着主导地位。随着Intuitive Surgical公司的专利到期和机器人技术的进步，包括强生和美敦力在内的竞争对手，都在竞相让机器人手术像腹腔镜手术一样普及。两家公司都收购了手术机器人初创公司。

Vicarious机器人的预期价格约为120万美元(约为现有顶级机器人的一半)，这可能是有利因素，外科医生也可以轻松地学会如何使用它。

萨克斯自己的机器设计教育始于波士顿郊区的家中。他的父亲伊利·萨克斯是麻省理工学院的机械工程教授，被认为是3D打印领域的元老，母亲则是一名建筑师。

在麻省理工大学上大一的时候，萨克斯和31岁的哈利法认识了，两人都学工程学，成为了好朋友，并利用业余时间在学校的机械车间制造驱动器，这是为机器人关节提供动力的机械部件。

当萨克斯和哈利法还在上大学时，他们就开始与萨克斯家族的朋友、肥胖外科医生格林合作，研发一种后来成为机器人的医疗设备。2014年，在苹果短暂工作一段时间后，萨克斯正式启动了Vicarious，由迈克尔•罗森伯格领导的种子基金提供了40万美元的资金（罗森伯格后来在另一起无关案件中被美国司法部指控欺诈）。2015年，哈利法辞职加入了该公司。

萨克斯说，这些年来最困难的部分是弄清楚执行装置。要让它们小到可以塞进去9个，足足是普通手术机器人的三倍，这是个困难的活儿。将它们解耦也是如此，这样每个关节就可以在每只手臂上28个传感器的帮助下独立运动。

注，耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动形式间，通过相互作用而彼此影响，以至联合起来的现象。 解耦就是用数学方法将两种运动分离开来处理问题。

卡内基梅隆大学机器人学教授豪伊·乔赛特将这种技术挑战比作把太多东西塞进行李箱，然后试图让它发挥作用。更糟的是，他说，驱动器越小，就越弱。

疝修补，Vicarious的第一个目标市场，是一个巨大的市场，在美国每年有超过200万例的手术。腹疝，常见的沿着腹壁中线，大约有50万例手术，非常复杂。标准的修补包括将网状物附着在腹壁上，但其导致复发的几率约为20%，通常需要更广泛的修复。一项先进的技术，包括将网片与腹直肌相贴合，可以减少复发，但这很困难，目前的机器人需要长达四个小时的时间。

萨克斯说，当Vicarious获得FDA突破性的认定时，它正在尸体内进行试验性的手术，结果证明时间缩短了一半，现在已经缩短到不到一个小时。在一段演示腹疝修复的视频中，替代机器人的手臂将网状物推入腹腔，然后迅速缝合。手术时间越短，患者的风险越小，医院的成本效益也越高。

Vicarious的目标是拓展到包括胆囊手术在内的其他腹部手术领域，以获得总计3900万例的潜在市场(其中只有3%是用机器人完成的)。正因如此，在Vicarious持有的股份价值1.12亿美元的萨克斯认为，只需占领一小部分市场就可以创建一家大公司。

SPAC投资者Donald Tang表示，“这个领域长期以来一直相当不景气，有些公认的看法不一定是对的。你需要把它送到人们手中，证明它是可能的，而不是白日梦。”